Módulo Sensor Infrarojo Detector de Obstáculos, FC-51. modulo arduino

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Descripción

Descripción

Un detector de obstáculos reflectivo infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.

El módulo esta diseñado para detectar la presencia de objetos cercanos sin contacto físico, utilizando un sistema emisor-receptor basado en luz infrarroja. Constitutivamente es un sensor sencillo que dispone de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo.

Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa.

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones.

Se utiliza ampliamente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de seguimiento de línea, alarmas de proximidad, contador de objetos, y en general, en aplicaciones donde se requiere una detección de obstáculos sin contacto físico. El sensor funciona midiendo la cantidad de luz infrarroja que se refleja desde un objeto cercano hacia su fototransistor receptor, activando su salida digital cuando se detecta una reflexión. La distancia de detección puede ajustarse con un pequeño potenciómetro integrado. Gracias a su salida digital sencilla, el FC-51 es compatible con una gran variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en sistemas de control y automatización inteligente

Cuenta con orificio para fácil instalación
Cuenta con emisor y receptor de luz
Sensor para Arduino LM39
Potenciómetro de control de sensibilidad
Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa
Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo
Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones
También son útiles en otro tipo de aplicaciones como, por ejemplo, detectar la presencia de un objeto en una determinada zona, determinar una puerta está abierta o cerrada, o si una máquina ha alcanzado un cierto punto en su desplazamiento
Distribución de pines: OUT: Salida de tensión digital (0, 1), GND: Masa, VCC: Alimentación
Aplicaciones: Evitación de obstáculos en los robots, conteo de producción en cadenas de montaje, detección de presencia, sistemas de seguridad, robots evasores de obstáculos, contadores de piezas, seguidores de línea,

Especificaciones

Función: Detector de obstáculos
Chip principal: LM393
Salida: Digital (salida baja/0 al detectar objeto, alta/1 cuando no hay nada)
Voltaje de alimentación mínimo: 3.3 V
Voltaje de alimentación máximo: 5 V
Voltaje de salida digital : 5V
Distancia de detección mínima: 2 cm (Ajustable con el potenciómetro)
Distancia de detección máxima: 30 cm (Ajustable con el potenciómetro)
Angulo de detección: 35°
Distribución de pines:

Pin de alimentación VCC: 3.3 V - 5 V
Pin de alimentación 0 V: GND
Pin de OUT: Salida digital Pin

Indicador de alimentación: LED rojo
Indicador de salida digital: LED verde
Dimensiones: 31 mm X 15 mm X 7 mm
Número de pines: 3
Modelo: FC-51
Modelo: E14 +
Modelo: IR-CAR-OBSTACLE-AV-SENOR

Usos

Robótica: Evasión de obstáculos en robots móviles
Automatización: Contadores de objetos en cintas transportadoras, lavamanos automáticos o dispensadores
Seguridad: Detección de intrusos o presencia en áreas restringidas
Límites: Finales de carrera en impresoras 3D

Aplicaciones

Robótica móvil Fundamental en carritos seguidores de línea, robots autónomos (como los de categoría mini-sumo) y drones para la evasión de obstáculos en tiempo real
Cadenas de montaje: Empleado como contador de piezas en bandas transportadoras o para verificar el correcto posicionamiento de los productos durante el ensamblaje
Sistemas e seguridad y control de acceso: Detecta la intrusión o paso de personas en áreas delimitadas, así como el estado de apertura o cierre de puertas y ventanas
Automatización del hogar (Domótica): Actúa como interruptor sin contacto físico, útil para dispensadores automáticos de jabón, encendido de luces por proximidad o activación de alarmas

Manejo

Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar el pin de OUT al pin digital del Arduino que utilices y por ultimo conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la imagen de arriba se muestra como conectarlo a un Arduino Uno

Documentación

Nota: La detección depende del color y reflectividad del objeto por lo cual el módulo falla con superficies transparentes, negras o muy oscuras, ya que absorben la luz infrarroja