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Módulo Bluetooth HC-05 ZS-040
ROB0641
Descripción
El Bluetooth es un estándar de comunicación inalámbrica que permite la transmisión de datos a través de radiofrecuencia en la banda de 2.4 GHz.
El Bluetooth HC-05 Maestro/Esclavo de 6 pines es un módulo de comunicación inalámbrica basado en la tecnología Bluetooth 2.0 que permite establecer enlaces serie (Serial UART) entre dispositivos de forma sencilla. Su principal función es permitir la transmisión de datos entre microcontroladores o tarjetas de desarrollo y otros dispositivos compatibles con Bluetooth, como teléfonos, computadoras o tablets. Puede configurarse tanto como maestro (para iniciar conexiones) como esclavo (para recibirlas), lo que lo hace versátil para múltiples aplicaciones. El módulo opera a 3.3 V en su lógica interna, aunque acepta alimentación de 3.6 V a 6 V gracias a su regulador de voltaje integrado. Funciona mediante comandos AT para configuración y transmite datos en tiempo real.
El módulo Bluetooth HC-05 Maestro/Esclavo de 6 pines se utiliza principalmente para establecer comunicación inalámbrica entre un microcontrolador y dispositivos como smartphones, computadoras u otros módulos Bluetooth. Es ampliamente usado en proyectos de automatización del hogar, control remoto de robots, monitoreo de sensores, sistemas embebidos, y transmisión serial inalámbrica. Gracias a su interfaz UART, es compatible con una gran variedad de tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino UNO, Mega, Nano, Leonardo, así como ESP32, ESP8266, STM32, y Raspberry Pi. Su capacidad para actuar como maestro o esclavo lo hace ideal tanto para enviar como recibir datos, facilitando el desarrollo de prototipos de bajo costo con conectividad inalámbrica confiable.
Su tamaño es compacto (4.47 x 1.7 x .74 cm), la distancia de operación va desde o hasta 10 metros, tiene incorporada antena por lo que no necesitas una externa, y dependiendo de tu aplicación y programación podrás configurarlo como maestro o esclavo.El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica para trabajar como maestro. es decir, preparado para recibir peticiones de conexión, pero podemos configurarlo para trabajar como maestro utilizando comandos AT, en este estado puede conectarse con otros módulos Bluetooth. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de conexión. Agregando este módulo a tu proyecto podrás controlar a distancia desde un celular o una laptop todas las funcionalidades que desees.
El módulo HC-05 cumple con las especificaciones del estándar Bluetooth 2.0 que es perfectamente compatible con celulares o smartphones Android, más no con los IPhone.
El modulo BlueTooth HC-05 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Es ideal para aplicaciones inalámbricas, fácil de implementar con PC, microcontrolador o módulos Arduino.
- Modo Master o Slave (maestro o esclavo)
- No necesita antena externa
- Reemplaza un enlace serial cableado por un enlace inalámbrico en forma transparente
- Posee el perfil bluetooth «Wireless Serial Port»
- Una vez que el emparejamiento se realiza correctamente, se puede utilizar como puerto serie dúplex completo
- La velocidad en baudios predeterminada del módulo es 9600, la contraseña de emparejamiento predeterminado es 1234, el nombre predeterminado es HC-05
- 6 pines: EN / VCC / GND / RXD / TXD / STATE (cables de estado de Bluetooth, nivel bajo de salida no conectado, nivel alto de salida después de la conexión)
- Nivel de interfaz 3.3V, puede conectar directamente una variedad de MCU (/ 51 / AVR / PIC / ARM / MSP430 y así sucesivamente), 5V MCU también puede conectarse directamente
- Distancia de transmisión efectiva de 10 metros en área abierta
- Aplicaciones: Arduino, proyectos de robótica

Especificaciones
- Compatible: Con protocolo Bluetooth V2.0
- Chip de bluetooth: BC352
- Distancia de operación máxima: 10 m
- Transmisión: 4 dBm
- Frecuencia de banda ISM: 2.4 GHz
- Modulación: GFSK
- Voltaje de alimentación mínimo: 3.3 V
- Voltaje de alimentación máximo: 6 V
- Voltaje de operación: 3.3 V
- Corriente de operación máxima: 40 mA
- Corriente modo sleep máxima: 1 mA
- Baud rate ajustable: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
- Baud rate por defecto: 9600
- Tipo de conector: Header en ángulo
- Número de pines: 6
- Los pines de la board correspondientes son:
- EN
- VCC
- GND
- TX
- RX
- STATE
- Dimensiones: 4.4 cm X 1.6 cm X 0.7 cm
- Modelo: B10 +
- Modelo: HC-05-BT-MODULE-COMPATIBL
Los comandos AT son un tipo de comandos que sirven para configurar el módulo Bluetooth a través de un microcontrolador, un ordenador o con cualquier dispositivo que posea una comunicación serie (Tx/Rx). Algunos comandos que te ayudaran en la configuración del HC-05 son:
- AT\r\n : Comando de prueba, debe responder con OK\r\n
- AT+ROLE=1\r\n: Comando para colocar el módulo en modo Maestro (Master)
- AT+ROLE=0\r\n: Comando para colocar el módulo en modo Esclavo (Slave)
- AT+VERSION?\r\n: Obtener la versión del firmware
- AT+UART=115200,1,2\r\n: Configurar el modo de funcionamiento del puerto serie
- AT+PIO=10,1\r\n: Colocar el pin de EN de propósito general a nivel alto
- AT+BAUD: Configurar los baudios que trabajará el bluetooth
- AT+NAME: Configura el nuevo nombre que llevará el módulo HC-05
- AT+PIN: Configura la clave de emparejamiento nueva
- AT+PSWD=<número 4 dígitos>: Cambiar la contraseña del módulo bluetooth
Usos
- Control de robots: Permite manejar un carrito o robot desde una aplicación en el celular
- Domótica (Hogar inteligente): Ideal para encender o apagar luces y otros aparatos eléctricos de forma remota
- Transferencia de datos: Envío de lecturas de sensores desde el microcontrolador a una PC o teléfono para monitoreo
- Intercambio entre microcontroladores: Comunicación directa entre dos placas Arduino (una configurada como maestro y otra como esclavo)
Funciones
- Reemplaza un enlace serial cableado por un enlace inalámbrico en forma transparente
- Posee el perfil bluetooth “Wireless Serial Port”
- Se puede configurar como maestro o esclavo
- Ideal para controlar nuestro proyecto Arduino, PIC, Atmel, etc. en forma inalámbrica con nuestra PC.
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