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Controlador de Motor Puente H Doble Canal L9110S

Controlador de Motor Puente H Doble Canal L9110S

ROB0797

$ 22.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.

El Driver L9110S de doble canal es un módulo compacto que se puede utilizar para controlar pequeños robots. Este pequeño módulo tiene dos chips controladores de motor L9110S independientes y cada uno puede conducir hasta 800 mA de corriente continua. 

El driver pueden ser operado desde 2.5 V a 12 V, permitiendo ser utilizado con microcontroladores de 3.3 V y 5 V. Un conector macho se utiliza para conectar este módulo al microcontrolador de su robot. Los motores se conectan en terminales con tornillos. Este driver también se puede utilizar para controlar un único motor paso a paso de cuatro líneas de fase. Cuatro agujeros hacen este tablero fácil de montar en su robot u otro proyecto. 

A diferencia de otros drivers como el L293D y el L298N, el driver L9110S solo utiliza una fuente, que será la misma para alimentación y control. Otra diferencia es que para controlar la velocidad no posee una entrada especifica, por lo que es necesario enviar el pulso PWM directamente a las entradas de control de dirección.

Este puente H L9110s Driver tiene la capacidad de controlar hasta 4 motores. Permitiendo controlar el sentido de giro del motor así como la velocidad de los motores eléctricos mediante PWM. Se utiliza en motores de automóviles de juguete, motores paso a paso y circuitos de conmutación de tubos de potencia.

Con los pines A1 y A2, puedes manipular el motor A. Para qué el elemento funcione deberá tener en la entrada A1 un estado alto y en el A2 un estado bajo. Si quieres que el motor realice el sentido de giro inverso. Deberás tener en la entrada A1 un estado bajo y A2 en estado alto.

Con los pines B1 y B2, puedes manipular el motor B. Para qué el elemento funcione deberá tener en la entrada B1 un estado alto y en el B2 un estado bajo. Si quieres que el motor realice el sentido de giro inverso. Deberás tener en la entrada B1 un estado bajo y B2 en estado alto.

  • Dos chips de controlador de motor L9110S independientes
  • Controlar la velocidad y dirección de 2 motores de DC
  • Controlar la velocidad y dirección de un motor a pasos
  • Diodos de protección internos
  • Con dos terminales block de 2 tornillos
  • Con header de 6 pines
  • Cuatro orificios hacen que esta módulo sea fácil de montar en tu robot u otro proyecto
  • Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica donde sea necesario controlar motores de DC o un motor a pasos con cualquier microcontrolador

Especificaciones

  • Número de canales: 2
  • Voltaje de alimentación mínimo: 2.5 V
  • Voltaje de alimentación máximo: 12 V
  • Corriente de operación: 800 mA (por canal)   
  • Corriente pico máxima: 1.5 A    
  • Configuración de pines:
    • B - IA: Motor B Input A
    • B - IB: Motor B Input B
    • GND: ground
    • VCC: 2.5 V - 12 V
    • A - IA: Motor A Input A
    • A - IB: Motor B Input B
  • Dimensiones: 29.2 mm X 23 mm X 12 mm
  • Material: PCB
  • Color: Azul
  • Modelo: L9110S
  • Modelo: G6 +

Aplicaciones

  • Robótica móvil: Control de tracción diferencial en pequeños robots seguidores de línea, robots evasores de obstáculos y robots sumos pequeños
  • Vehículos teledirigidos: Dirección y avance en coches de radiocontrol (RC) o tanques de juguete
  • Automatización y bombas: Activación de bombas peristáticas en miniatura, dispensadores automáticos, ventiladores pequeños y mecanismos de apertura y cierre
  • Mecanismos de precisión: Accionamiento de motores paso a paso bipolares para pequeños proyectos de posicionamiento

Funcionamiento

El módulo cuenta con dos chips L9110S independientes cada uno capaz de controlar un motor. Su lógica es sencilla y directa:

  1. Alimentación del motor: Se conectan a los pines VCC y  GND una fuente de alimentación externa y es recomendable no alimentar los motores directamente desde la placa de desarrollo para evitar caídas de tensión o dañar al microcontrolador
  2. Conexión de motores: Cada motor tiene un par de salidas en bornes de tornillo 
  3. Control de velocidad: Se puede modular la velocidad enviando una señal PWM a las entradas de control
  4. Control de giro: Cada motor se controla mediante dos pines de entrada lógicos 
  • Adelante: Pin A en Alto (HIGH) y Pin B en Bajo (LOW) 
  • Atrás:     Pin A en Bajo (LOW) y Pin B en Alto (HIGH)
  • Parada (Freno):  Ambos pines en Bajo (LOW) o ambos en Alto (HIGH)

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