Servo Motor, Torque 11 kg-cm MG996

$ 120.00 MXN Precio incluye IVA

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Descripción

Descripción

Este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 7.2 VDC. Cuenta con engranes de metal en su interior, también la flecha que incorpora es de metal, además incluye 3 brazos de plástico, 1 plato de sujeción, 5 tornillos de sujeción, 4 gomas y 4 coples.

El servomotor MG996R es utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras.

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de giro controlado. Este puede ser girado a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada. Al no existir una señal codificada de entrada el servo mantendrá su posición angular sin tener una reacción en el engranaje. Cuando hay una señal codificada de entrada, la posición angular de los engranes cambia y el eje gira a la posición asignada.

Utiliza este servo en tus proyectos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

Los servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Pueden llegar a levantar varias veces su peso.

Los servo motores estándar o analógicos se componen, en esencia, de un motor de corriente continua, un juego de engranajes para la reducción de velocidad, un potenciómetro ubicado sobre el eje de salida (que se usa para conocer la posición) y una plaqueta de circuito para el control.

El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación 0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estás utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de 0° hasta 180° por lo que si se gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope

Engranaje interior de metal
Polaridad marcada en color de cable
Conector universal (para la mayoría de los receptores de radio control)
Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica o automatización; con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores

Especificaciones

Tipo de servo: Estándar o analógico
Rotación: 180°
Voltaje de alimentación mínimo: 4.8 V
Voltaje de alimentación máximo: 7.2 V
Voltaje de alimentación recomendado: 5 V
Corriente:
- Funcionamiento sin carga: entre 80 mA a 350 mA
- Funcionamiento con carga: hasta 1000 mA, alimenta externamente ya que el Arduino solo alcanza 500 mA.
Frecuencia de trabajo: Período de 20ms / 50hz (Control digital)
Grados / Ángulo de Rotación Máximo: 180°
Par de bloqueo: 9.4 kg/cm (a 4.8 V)
Par máximo de bloqueo: 11 kg/cm (6V)
Velocidad de funcionamiento: 0.17 s/60°
Torque: 11kg/cm (6VCC)
Temperatura de funcionamiento mínima: 0 °C
Temperatura de funcionamiento máxima: 55° C
Largo de cable: 28 cm
Conector: 3 Pines
Dientes en el eje: 25
Dimensiones: 40.8 cm x 20 cn x 38 mm
Color: Negro
Modelo: MG996 +

Funcionamiento

Control por PWM (Modulación por Ancho de Pulsos): Recibe una señal de control a través de su cable de datos (generalmente desde un microcontrolador como Arduino o Raspberry Pi) con un periodo de 20 ms (50 Hz). La duración del pulso (entre 1 ms y 2 ms) le indica al circuito interno exactamente a qué ángulo debe posicionar su eje
Rango de giro: Típicamente rota entre 0° y 180° (90° hacia cada lado), aunque existen variantes de rotación continua de 360°
Sistema de retroalimentación interno: Posee un potenciómetro acoplado a su eje de salida que compara la posición actual con la posición ordenada por la señal PWM, corrigiendo el error de manera automática

Usos

Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF como robots humanoides
Es común modificarlos para quitar el tope físico, transformándolos en motores de rotación continua para fajas transportadoras o ruedas de robots móviles
Cámaras de seguridad con movimiento (pan/tilt) o plataformas direccionales
Automatización de compuertas, válvulas o puertas de seguridad pequeñas
En aeromodelismo, se utiliza para mover las superficies de control con precisión, incluso soportando la presión del viento durante el vuelo

Aplicaciones

Brazos y manipuladores robóticos: Utilizado en las articulaciones (hombro, codo o muñeca) por su capacidad de sostener peso y torque de hasta 11 kg·cm
Robots móviles y bípedos: Empleado en la dirección de cochecitos autónomos, rovers o en las piernas de robots bípedos y hexápodos (artrópodos) que requieren fuerza para mover la estructura
Sistemas de radiocontrol (RC): Implementado en el control de timones, alerones y superficies de vuelo en aviones/helicópteros RC, así como en la dirección o aceleración de coches y barcos de escala
Mecanismos automatizados y compuertas: Útil para accionar cerraduras eléctricas, tolvas dosificadoras, inclinación de paneles solares a pequeña escala o aperturas de trampas y compuertas
Plataformas de desarrollo: Es compatible con microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi y PIC para prototipos educativos y de ingeniería

Pines

Cable café o negro: GND / Tierra (negativo)
Cable rojo: VCC / Alimentación de 4.8V a 6V (o hasta 7.2V según el fabricante)
Cable naranja o amarillo: Señal PWM (control de posición)

Conexión

Cable café o negro -> Conectar al pin GND de tu microcontrolador (ej. Arduino) o a la tierra de la fuente externa
Cable rojo: Conectar a 4.8V -7.2V (idealmente 5V a 6V)
Cable naranja o amarillo -> Señal PWM, conectar a un pin digital con PWM de tu microcontrolador

Recomendaciones de Uso

La mayoría de los servos de radio control estándar y todos los servos de RC tienen tres cables, cada uno de un color diferente. Por lo general, son de color negro, rojo y blanco, o que son de color rojo pardo, y de color naranja / amarillo:

Marrón o negro = tierra (GND, terminal negativo de la batería)
Rojo = alimentación del servo (Vservo, terminal positivo de la batería)
Naranja, amarillo, blanco o azul = servo control línea de señal

Por favor, compruebe las especificaciones de su servo para determinar la tensión de alimentación adecuada, y por favor tenga cuidado de conectar el servo en el dispositivo en la orientación correcta (conectarlo al revés podría romper el servo o el dispositivo).

Alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que la corriente de los servos es mas de la que suministra un microcontrolador por lo que deben ser alimentados con una fuente externa de 5 V a 7.2 V ya que el consumo de corriente excede lo que un microcontrolador puede suministrar

Incluye

1 x Micro Servo MG995 con cable de 28 cm
4 x gomas
4 x coples
3 x Brazos para Servo
5 x Tornillos