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Servo Motor, Torque 1.6 kg cm SG90
ROB0539
Descripción
El SG90 es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular que puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 6 VDC e incluye 3 brazos y 3 tornillos, cuenta con un cable de hasta 25cm y sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta Arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema, pero te recomendamos usar una fuente de alimentación independiente para el servomotor.
Un servo motor es un dispositivo pequeño que tiene un eje de giro controlado. Este puede ser girado a posiciones angulares específicas, al enviar una señal codificada. Al no existir una señal codificada de entrada el servo mantendrá su posición angular sin tener una reacción en el engranaje. Cuando hay una señal codificada de entrada, la posición angular de los engranes cambia y el eje gira a la posición asignada.
Utiliza este servo en tus proyectos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene una circuitería de control interna y son sumamente poderosos para su tamaño. Pueden llegar a levantar varias veces su peso.
- Engranaje de plástico
- Peso ligero
- Material resistente
- Polaridad marcada en color de cable
- Cuenta con engranajes de plástico
- Aplicaciones: Para proyecto escolares de electrónica, robótica, mecatrónica o automatización; con tarjetas de control, por ejemplo, Arduino o microcontroladores
Especificaciones
- Tipo de servo: Estándar o analógico
- Grados / Angulo de rotación mínimo: 0°
- Grados / Angulo de rotación máximo: 80°
- Voltaje de alimentación mínima: 4.8
- Voltaje de alimentación máxima: 6 V
- Corriente de trabajo máxima: 500 mA
- Velocidad de operación sin carga: 0.12 sec / 60 grados (4.8 V)
- Torque: 1.6 kg / cm (48 V)
- Ancho de banda muerta: 10 us
- Temperatura de funcionamiento mínima: -30 °C
- Temperatura de funcionamiento máxima: 60° C
- Largo de cable: 18 cm
- Tamaño: 22.8 mm x 12.3 mm x 22.5 mm
- Material de eje: Plástico
- Material de servo: Plástico
- Color: Azul
- Número de contactos del conector: 3
- Modelo: SG90
- Modelo: SERVO-9G
- Modelo: A21 +
Documentación
Incluye
- 1 x Micro Servo SG90 con cable de 25cm
- 3 x Brazos para Servo
- 3 x Tornillos
Nota
- Marrón o negro = tierra (GND, terminal negativo de la batería)
- Rojo = alimentación del servo (Vservo, terminal positivo de la batería)
- Naranja, amarillo, blanco o azul = servo control línea de señal
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