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Controlador de Motor L298N
ROB0643
Descripción
El módulo L298N es un dispositivo que permite controlar el sentido de funcionamiento de motores a una corriente de salida por canal de hasta 2 A. Este módulo cuenta con un disipador de calor acorde a este driver, sus características de diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel de tensión de entrada de 46 V, aunque por cuestiones de seguridad se recomiendo usar niveles de tensión algo debajo de este valor límite. Puede llegar a manejar un motor paso a paso de dos fases y cuatro fases, o dos motores de corriente continua. Este módulo incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la energía de alimentación del dispositivo, sin embargo, cuando se superan los 12 V, se sugiere usar una fuente de poder externa de 5 V como fuente de alimentación digital y deshabilitar el jumper de 12 V. Este módulo tiene gran capacidad de filtrado de ruido, cuenta con un diodo de protección ante corriente inversa, haciendo que su funcionamiento sea más estable y fiable.
Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
- Rango de voltaje de entrada de la señal de control: 4.5-5.5 V ALTO o V BAJO
- Parte lógica del rango de corriente de funcionamiento: 0 ~ 36 mA
- Parte lógica del área de alimentación del terminal Vss: 4.5-5.5V
- Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad.
- Salidas: para 2 motores de DC o para un motor bipolar paso a paso
- Con disipador en el circuito L298N
- Con orificios para sujetar a chasis o superficie plana
- Aplicaciones: Control de motor
Especificaciones
- Tipo controlador: L298 (Doble puente H)
- Interfaz de potencia mínima: 7 V
- Interfaz de potencia máxima: 46 V
- Voltaje de control: 5 V
- Corriente máxima por canal: 2 A
- Nivel de entrada de señal de control
- Nivel alto: 2.3 V <= Vin <= Vss
- Nivel bajo: -0.3 V <= Vin <= 1.5 V
- Corriente de control: 36 mA
- Potencia de salida: 25 W
- Luces indicadoras: Encendido, control, dirección
- Color placa: Rojo
- Temperatura de operación mínima: -20 °C
- Temperatura de operación máxima: 135 °C
- Dimensiones: 43 mm X 43 mm X 26 mm
- Modelo: B8 +
- Modelo: ML298N
- Modelo: OKY3195
Documentación
Pines del L298N
- Bornera de 3 pines para la alimentación del módulo VIN:+12V, GND y VLOGICO: +5V.
- Conector de 2 pines para el jumper de control del regulador de voltaje.
- Conector de 6 pines para el ingreso de señales TTL para el control de los motores (ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 y ENB)
- Dos borneras de 2 pines para la salida a los motores.
NOTA: No conectes tensión de entrada al pin de +5V si tienes activado el regulador de tensión con el jumper colocado porque puedes provocar un corto y es posible que se dañe módulo
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