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Descripción

El driver para motor a pasos A4988 es un pequeño módulo que permiten controlar motores paso a paso, está basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2 A por bobinado y opera desde 8 a 35 V. Tiene salidas auto reguladas de 5 V y 3.3 V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar fácilmente un motor paso a paso bipolar.

Incluye disipador el cual se recomienda utilizar para controlar motores a pasos que requieran corrientes mayores a 1 A.

Cuenta con ajuste de corriente, protección de sobre-corriente y sobre temperatura y 16 resoluciones de “micro-stepping” para lograr hasta 1/16 de paso. Opera en un rango de 8 a 35 volts y puede entregas hasta 1 A.

El Driver para motor a pasos A4988 resulta ideal para manejar motores a pasos bipolares de hasta 2 amperes por bobina de una manera sencilla mediante los pines digitales de un microcontrolador.


  • Control de corriente ajustable mediante un potenciómetro en el módulo
  • Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje
  • Con disipador
  • Protección contra la corriente cruzada
  • Circuito de apagado térmico
  • Protección contra fallas de tierra
  • Protección de cortocircuito de carga
  • Potenciómetro de ajuste de corriente
  • Aplicaciones: Proyectos


Especificaciones

  • Voltaje de alimentación lógica mínimo: de 3 V
  • Voltaje de alimentación lógica máximo: 5.5 V
  • Voltaje de salida máximo; 35 V
  • Corriente por bobina máxima: 2 A
  • Resolución de pasos: Completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
  • Interfaz de comunicación: 2 Pines –  STEP y DIRECTION
  • Capacidad: “Micro-stepping”
  • Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION
  • 5 Diferentes resoluciones:
    • Paso completo
    • 1/2 de paso
    • 1/4 de paso
    • 1/8 de paso
    • 1/16 de paso
  • Dimensiones:15.2 mm X 20.3 mm
  • Número de pines: 16
  • Modelo: A4988
  • Modelo: B18 +
  • Modelo: OKY3902

Compatible con

Documentación

Nota: De acuerdo al motor a pasos a utilizar consulta sus especificaciones de corriente, para ajustar el módulo con la corriente de operación que necesita el motor.


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