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Driver para Motor de Pasos A4988 con Disipador

$ 39.00 MXN Precio incluye IVA

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Descripción

Descripción

El driver A4988 es un pequeño módulo que permiten controlar motores paso a paso, manejar los altos voltajes y limitar la corriente que circula por un motor proporcionando las protecciones necesarias basado en el chip A4988 de Allegro, el cual soporta microsteping de 1/32 para motores bipolares. Puede proporcionar hasta 2 A por bobinado y opera desde 8 a 35 V. Tiene salidas auto reguladas de 5 V y 3.3 V para alimentar la lógica externa sin necesita de un regulador adicional, lo cual lo hace extremadamente sencillo de manejar. Con tan sólo dos pines (dirección y pulso), podrás controlar fácilmente un motor paso a paso bipolar.

Incluye disipador el cual se recomienda utilizar para controlar motores a pasos que requieran corrientes mayores a 1 A.

Cuenta con ajuste de corriente, protección de sobre-corriente y sobre temperatura y 16 resoluciones de “micro-stepping” para lograr hasta 1/16 de paso. Opera en un rango de 8 a 35 volts y puede entregas hasta 1 A.

El Driver para motor a pasos A4988 resulta ideal para manejar motores a pasos bipolares de hasta 2 amperes por bobina de una manera sencilla mediante los pines digitales de un microcontrolador. Es crucial considerar el tipo de motor antes de realizar las conexiones necesarias. Es importante conocer sus datos técnicos, como la corriente máxima de operación y si es un motor bipolar o unipolar, ya que el driver solo es compatible con motores paso a paso bipolares.

Control de corriente ajustable mediante un potenciómetro en el módulo
Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje
Con disipador
Protección contra la corriente cruzada
Circuito de apagado térmico
Protección contra fallas de tierra
Protección de cortocircuito de carga
Potenciómetro de ajuste de corriente
Aplicaciones: Proyectos, impresoras 3D, controlar motores de paso, máquinas CNC

Especificaciones

Voltaje de alimentación lógica mínimo: de 3 V
Voltaje de alimentación lógica máximo: 5.5 V
Voltaje de salida máximo; 35 V
Corriente por bobina máxima: 2 A
Resolución de pasos: Completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
Interfaz de comunicación: 2 Pines – STEP y DIRECTION
Capacidad: “Micro-stepping”
Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION
5 Diferentes resoluciones:

Paso completo
1/2 de paso
1/4 de paso
1/8 de paso
1/16 de paso

Dimensiones:15.2 mm X 20.3 mm
Número de pines: 16
Modelo: A4988
Modelo: B18 +
Modelo: OKY3902

Pines

VMOT : Pin VIN voltaje de entrada para la alimentación externa del motor paso a paso.
GND : Es el pin de tierra, que se conecta a la tierra del sistema, para el voltaje externo VMOT y VDD.
VDD : Pin VCC para ingresar voltaje de alimentación desde 3.3V a 5.5V para la lógica interna del driver.
1A, 1B y 2A, 2B : Son las salidas de corriente para el motor paso a paso. Controlan la dirección y el movimiento del motor.
MS1, MS2, MS3 : Estos pines se utilizan para configurar la resolución de microstepping.
RESET : Se utiliza para restablecer el estado del driver.
SLEEP : Se utiliza para poner el driver en modo de bajo consumo cuando no está en uso.
ENABLE : Habilita o deshabilita la salida del driver.
DIR : Indica la dirección del movimiento del motor paso a paso.
STEP : Genera pulsos para controlar el movimiento del motor paso a paso.

Después de definir los pines del driver, es crucial considerar el tipo de motor antes de realizar las conexiones necesarias. Es importante conocer sus datos técnicos, como la corriente máxima de operación y si es un motor bipolar o unipolar, ya que el driver solo es compatible con motores paso a paso bipolares.

Compatible con

CNC Shield V3

Documentación

Nota: De acuerdo al motor a pasos a utilizar consulta sus especificaciones de corriente, para ajustar el módulo con la corriente de operación que necesita el motor.