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Motor Paso a Paso de 5 Hilos 28BYJ-48
ROB0030
Descripción
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
- Motor a pasos unipolar
- Tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta)
- Frecuencia máxima es de 100 Hz, lo que supone unos 40 segundos por vuelta
- 4 LED's indicadores para cada salida
- Es compatible con las tarjetas Arduino
- Módulo con jumper para apagar o encender el motor
- Módulo y motor con orificios para sujetar
- Posee una fuerza de 0.3 Kgf•cm
- Con cables de conexión unidos al motor

Especificaciones
- Voltaje de alimentación: 5 V
- Corriente sin carga: 55 mA
- Número de fases: 4 (A;B;C;D)
- Torque en tracción: 34.3 mN·m (349.8 gf·cm)
- Ángulo de paso o zancada: 5.625 x 1/64
- Relación de reducción de velocidad: 1/64
- Resistencia de CC: 200 Ω ± 7 % ( 25 °C )
- Resistencia de aislamiento: > 10 M ( 500 V )
- Rigidez dieléctrica : 600 V / 1 mA / 1s
- Frecuencia en tracción: > 600Hz
- Frecuencia sin tracción: > 1000 Hz
- Resistencia nominal de cada bobina: 50 Ω
- Ruido: <40dB (120Hz, sin carga, 10 cm)
- Largo de cable: 23 cm
- Diámetro del eje: 5 mm con lados planos de 3 mm
- Número de cables: 5
- Dimensiones placa: 29 mm X 21mm
- Material motor: Metálico
- Material placa: PCB
- Modelo: F13 +
- Modelo: 28BYJ-48
- Modelo: OKY3191
El motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:
- Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par pero también es el máximo consumo.
- Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce pero también el par, por lo tanto es un consumo y par moderados.
- Medio paso :Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos.


Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos (O half Steps) por vuelta y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.

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