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L293D

L293D

CIRL293D

$ 13.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El L293D es un controlador cuádruple de alta intensidad de media-H que se compone de dos canales de control de motor independientes, cada uno capaz de controlar un motor DC por separado. Cada canal tiene dos entradas de control: una para el sentido de giro del motor y otra para la velocidad. Estas entradas se controlan mediante señales digitales, lo que significa que pueden ser fácilmente controladas por un microcontrolador o una placa de desarrollo como Arduino. El L293D está diseñado para proporcionar corrientes de accionamiento bidireccionales de hasta 600 mA a tensiones de 4.5 V a 36 V. El dispositivo está diseñado para impulsar cargas inductivas, como relés, solenoides, motores paso a paso bipolares y CC, así como otras cargas de alta corriente/alto voltaje en aplicaciones de suministro positivo. Todas las entradas son TTL compatibles. Cada salida es un circuito de accionamiento de tótem completo, con un sumidero de transistor darlington y una fuente pseudo-Darlington. Los controladores se habilitan en pares, con los controladores 1 y 2 habilitados por 1,2EN y los controladores 3 y 4 habilitados por 3,4EN. Cuando una entrada de habilitación es alta, los controladores asociados están habilitados y sus salidas están activas y en fase con sus entradas. Cuando la entrada de habilitación es baja, esos controladores están deshabilitados y sus salidas están apagadas  y en el estado de alta impedancia. Con las entradas de datos adecuadas, cada par de conductores forma una unidad reversible-H completa (o puente) adecuada para aplicaciones de solenoide o el motor.
Puedes conectar hasta 2 motores CC.  Se caracteriza por tener la capacidad de revertir la corriente, así que los motores pueden giren en ambos sentidos.
Además de controlar los motores DC, el L293D también tiene la capacidad de protegerse a sí mismo y a los motores contra sobrecorrientes y sobrecalentamientos. Esto lo convierte en una opción ideal para proyectos que involucren motores DC de alta potencia. 
Esta diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación. Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.

 

  • Suministro de lógica de entrada independiente
  • Controla el giro (horario/antihorario) y frenado de dos motores
  • Los pines de habilitación (Enable) permiten controlar la velocidad mediante señales PWM
  • Protección interna contra ESD
  • Con diodo  interno que protegen contra la corriente inversa de las bobinas (efecto flyback), lo que protege el microcontrolador (como Arduino)
  • Apagado térmico
  • Entradas con gran inmunidad al ruido
  • Salida de corriente de 600 mA por canal
  • Diodos de bloqueo de salida para supresión inductiva de transitorios
  • Diodos de fijación de salida para la supresión transitoria inductiva
  • Driver de 4 salidas push-pull para motor 
  • Diodos de abrazadera de salida para supresión transitoria inductiva
  • Aplicaciones: Industrial, control de motor, administración de potencia, bases motrices de robots terrestres (robots 2WD o 4WD) 

Especificaciones

  • Tipo de motor: Medio puente H
  • Tipo de apagado: Térmico
  • Número de salidas: 4
  • Voltaje de alimentación mínimo: 4.5 V
  • Voltaje de alimentación máxima: 36 V
  • Corriente de salida: 600 mA por canal
  • Temperatura de operación mínima: 0 °C
  • Temperatura de operación máxima:  70 °C
  • Encapsulado: DIP
  • Número de pines: 16
  • Modelo: EE1 +

Funcionamiento

De acuerdo a la lógica de ejecución para un motor de corriente continua, el giro lo puedes manipular en función de la tensión que se le aplique a las terminales. Por ejemplo, para activar el motor uno, se debe activar E1 e ingresar en las terminales de control los niveles de tensión para manejar el sentido de giro. Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito integrado conocido como Puente H (es una disposición de transistores y diodos que nos permite controlar la polaridad de dos terminales de salida en función de unas entradas lógicas), como caso particular el circuito integrado Puente H L293D. Se utiliza principalmente para diferentes proyectos de electrónica, robótica y electromecánica, como bien sabemos, las placas de desarrollo que utilizamos funcionan a bajos voltajes y requieren una pequeña cantidad de corriente, mientras tanto los motores requieren un voltaje y corriente aún mayores. Por lo tanto, no podemos alimentar a los motores desde el microcontrolador. Esta es nuestra necesidad de utilizar el circuito integrado L293D.

Usos

  • Control bidireccional: Permite invertir la polaridad del motor para que gire en ambos sentidos
  • Control de velocidad: A través de pines de habilitación (Enable) y modulación por ancho de pulso (PWM), se regula la velocidad del motor
  • Manejo de motores DC y Paso a Paso: Puede controlar hasta 2 motores DC de forma independiente o 1 motor paso a paso bipolar
  • Protección integrada: Incluye diodos de protección (flyback) internos que protegen al circuito contra corrientes invertidas de las bobinas de los motores

Sustituto

NTE1749 

Documentación

Datasheet

Nota: Este circuito contiene un diodo interno en la salida. A diferencia del L293B que no lo tiene.

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