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Controlador de Motor con Retroalimentación JRK 21v3 USB 1392

Controlador de Motor con Retroalimentación JRK 21v3 USB 1392

ROB0420

$ 950.00 MXN Precio incluye IVA

Descripción

El Controlador de motor JRK 21v3 está configurado para soportar un motor de escobillas, mediante cuatro modos de configuración: USB, Serial TTL, voltaje analógico y controlado por radio (RC). El controlador puede ser usado con la opción de retroalimentación de velocidad en lazo cerrado o con control de posición, o se puede utilizar sin realimentación en modo de lazo abierto. La corriente continua de salida es de aproximadamente 3 A, es el rango de operación recomendado.  Mediante un voltaje analógico o un tacómetro (frecuencia) es posible manejar las opciones de retroalimentación que permite una rápida implementación de los sistemas en lazo cerrado. Configuración sencilla y calibración a través de USB con el programa de libre configuración (Windows 7, Vista, Windows XP y compatible con Linux). Conectividad USB con puerto emulado (COM) permite el control directo del motor con un PC. Es factible que requieras el Cable MiniUSB para conectar el controlador a tu computador.

Características

  • Control bidireccional de un motor de corriente continua de escobillas
  • Alimentación 5V a 28V 
  • Salida de 3 A máxima (5 A pico)
  • Cuatro formas de control y comunicación:
  • Interfaz USB para la conexión directa a un PC
  • Full-duplex, nivel TTL serie asíncrona de interfaz para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  • RC de ancho de pulso con conexión directa a un receptor de RC o RC servo
  • Interfaz de 0-5V como señal analógica para la conexión directa de los potenciómetros o de los joysticks analógicos
  • Los parámetros configurables son:
  • Período del PID y las constantes PID (parámetros de realimentación)
  • Corriente máxima
  • Ciclo de trabajo máximo
  • Aceleración máxima
  • Errores en las respuestas
  • Entrada de calibración para el control analógico y RC
  • Detección de error CRC opcional elimina los errores de comunicación causados ​​por el ruido o los fallos de software
  • Protección para voltajes invertidos
  • Firmware actualizable
  • Detección de desconexión del potenciómetro de realimentación

Especificaciones

  • Canales para motor: 1
  • Voltaje de funcionamiento: 5 V - 28 V
  • Corriente continua de salida: 3 A, 5 A salida pico
  • Auto-detección velocidad de transmisión: 300 bps - 115200 bps
  • Disponible en las tasas fijas de transmisión: 300 bps - 115200 bps
  • Disponible para frecuencias de PWM: 20 kHz, 5 kHz
  • Conector USB tipo: USB Mini-B
  • Dimensiones: 1.35" X 1.35" X 0.4"
  • Modelo: 1392

Ejemplo de sistema de retroalimentación - 4 Métodos de control

 

Documentación

 

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